ស្ថេរភាពកាមេរ៉ាសកម្មភាពមិនបានដើរតាមផ្លូវលីនេអ៊ែរតែមួយទេ។ វិធីសាស្រ្តផ្សេងគ្នាចំនួនបីបានរួមរស់ជាមួយគ្នា និងប្រកួតប្រជែងក្នុងរយៈពេលមួយទសវត្សរ៍កន្លងមកនេះ ដែលនីមួយៗដោះស្រាយបញ្ហាខុសគ្នា។

Gimbals មេកានិច (ឆ្នាំ 2013–កំពូលឆ្នាំ 2018). បី-axis brushless motor gimbals ប្រឆាំងរាងកាយ-បង្វិលតួកាមេរ៉ា ដើម្បីបោះបង់ចលនា។ ពួកគេធ្វើការយ៉ាងស្រស់ស្អាត — សូន្យដំណាំ ការបំផ្លាញរូបភាពសូន្យ — នៅតម្លៃទម្ងន់ បរិមាណ ការប្រើប្រាស់ថាមពល និងភាពផុយស្រួយមេកានិច។ ហ្គីមបល។-ឧបករណ៍​សកម្មភាព​ដែល​បំពាក់​ដោយ​មាន​ទម្ងន់ ៣០០–600 ក្រាមធៀបនឹង 80–120 ក្រាមសម្រាប់កាមេរ៉ាឯករាជ្យ។

រូបភាពទី 2: A បី-axis gimbal ប្រើម៉ូទ័រគ្មានជក់ឯករាជ្យសម្រាប់ yaw (ការបង្វិលមូលដ្ឋាន), ជម្រេ (លំអៀងចំហៀង), និងរមៀល (ការបង្វិលធុង). តួកាមេរ៉ាត្រូវបានផ្អាកនៅចំណុចប្រសព្វនៃអ័ក្សទាំងបី។ ពេល​ដៃ​អ្នក​ប្រើ​ញ័រ ម៉ូទ័រ​ប្រឆាំង-បង្វិលក្នុងពេលវេលាពិតដើម្បីរក្សាកម្រិតកាមេរ៉ា — ការផ្តល់ភាពយន្ត-ស្ថេរភាពថ្នាក់ជាមួយនឹងការរិចរិលរូបភាពសូន្យដោយតម្លៃនៃទំងន់ដ៏សំខាន់និងភាពស្មុគស្មាញមេកានិច។

ស្ថេរភាពរូបភាពអុបទិក — OIS (ឆ្នាំ 2015–បច្ចុប្បន្ន). ធាតុកញ្ចក់អណ្តែត ដែលជំរុញដោយសំឡេង-coil motors ឬ MEMS actuators ផ្លាស់ប្តូររាងកាយដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ចលនាមុំតូច។ OIS កែ ប្រហែល ១–2 ដឺក្រេនៃការញ័រ — មានប្រយោជន៍សម្រាប់ការញ័រដៃ និងការរំញ័រនៃវេទិការតិចតួច ប៉ុន្តែមិនគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ចលនាដ៏ហឹង្សានៃកីឡាម៉ូតូ ឬជិះស្គីចុះចំណោត។ កាមេរ៉ាសកម្មភាពទំនើបភាគច្រើនប្រើ OIS ជាការបំពេញបន្ថែមដល់ស្ថេរភាពអេឡិចត្រូនិច មិនមែនជាការជំនួសទេ។

 [ រូប — របៀបស្ថេរភាពរូបភាពអុបទិក (OIS) ធ្វើការ ]

រូបភាពទី 3៖ OIS ដំណើរការលើរង្វិលជុំមតិត្រឡប់ដែលបានបិទ។ បន្ទះឈីប gyroscope រកឃើញរំញ័រមុំ និងបញ្ជូនសញ្ញាកែតម្រូវទៅជាសំឡេង-ម៉ូទ័រវិល (VCMs) បិទភ្ជាប់ធាតុកញ្ចក់អណ្តែតទឹកតែមួយ។ VCMs ផ្លាស់ប្តូរកញ្ចក់នៅពេលក្រោយដើម្បីប្តូរទិសផ្លូវពន្លឺត្រឡប់ទៅកណ្តាលនៃឧបករណ៏ — ការកែតម្រូវ ១-2 ដឺក្រេនៃការញ័រដោយគ្មានការពិន័យដំណាំ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ជួរចលនាមានកំណត់នៃធាតុអណ្តែតមានន័យថា OIS តែឯងមិនអាចគ្រប់គ្រងអំពើហឹង្សា និងពហុ-ចលនាអ័ក្សនៃសកម្មភាពកីឡា។

ស្ថេរភាពរូបភាពអេឡិចត្រូនិច — EIS (ឆ្នាំ 2018–បច្ចុប្បន្ន, លេចធ្លោ). មិនមានផ្នែកផ្លាស់ទីទេ។ កាមេរ៉ាប្រើទិន្នន័យ gyroscope និង accelerometer — គំរូនៅ 200–1000 ហឺត — ដើម្បីគូសផែនទីតម្រង់ទិសពិតប្រាកដនៃតួកាមេរ៉ាសម្រាប់គ្រប់ស៊ុម។ បន្ទាប់មកម៉ាស៊ីនដំណើរការសញ្ញារូបភាពនឹងកាត់ចូលទៅក្នុងតំបន់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាធំជាងបន្តិច ហើយប្តូរ បង្វិល និងបង្វិលស៊ុមនីមួយៗជាឌីជីថល ដើម្បីលុបចោលចលនាដែលបានវាស់វែង។ នេះគឺជាបច្ចេកវិទ្យានៅពីក្រោយ HyperSmooth របស់ GoPro, RockSteady របស់ DJI និងរាល់កាមេរ៉ាសកម្មភាពសំខាន់ៗចាប់តាំងពីឆ្នាំ 2018 មក។

 [ រូប — របៀបរក្សាលំនឹងរូបភាពអេឡិចត្រូនិច (EIS) ធ្វើការ ]

រូបភាពទី 4: EIS ពឹងផ្អែកលើពីរ-បំពង់ទិន្នន័យដំណាក់កាលជាមួយនឹងផ្នែកផ្លាស់ទីសូន្យ។ ដំណាក់កាលទីមួយ (ឆ្វេង)៖ gyroscope, accelerometer និង​ទិន្នន័យ​ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាព​ស្ទ្រីម​ទៅក្នុង ISP នៅ 200–1000 ហឺត។ ISP អនុវត្តការប៉ាន់ប្រមាណចលនា ការបំប្លែង warp និងការកែតម្រូវការបិទរំកិលក្នុងមួយវគ្គ។ ដំណាក់កាលទីពីរ (ត្រឹមត្រូវ។)៖ ISP កាត់ការអានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពេញលេញ (ឧ. ៤៨ MP) ចុះទៅគុណភាពបង្ហាញលទ្ធផល (ឧ. 4K / 8.3 MP)ដោយប្រើតំបន់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបន្ថែមជាបន្ទប់រក្សាលំនឹង។ ស៊ុមស្ថេរភាពគឺល្អឥតខ្ចោះតាមធរណីមាត្រ — ប៉ុន្តែ ៥–១៥% នៃតំបន់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានលុបចោលនៅក្នុងដំណើរការ។

រូបភាពទី 1៖ វិធីសាស្រ្តចំនួនបីចំពោះស្ថេរភាពកាមេរ៉ាសកម្មភាពធៀបនឹងទំហំប្រតិបត្តិការទាំងប្រាំ។ EIS គ្របដណ្ដប់លើស្មាតហ្វូនទំនើបៗ ព្រោះវាចែកចាយនៅជិត-ស្ថេរភាព gimbal នៅប្រភាគនៃទម្ងន់ ទំហំ និងតម្លៃថាមពល — ទោះបីជាវាមកជាមួយដំណាំក៏ដោយ។-កត្តាពាណិជ្ជកម្ម-បិទ gimbals នោះជៀសវាងទាំងស្រុង។ ដ្យាក្រាមគោលការណ៍ទាំងបីនៅទំព័រខាងក្រោមពន្យល់អំពីយន្តការរូបវន្តដែលនៅពីក្រោយវិធីសាស្រ្តនីមួយៗ។

ភាពអស្ចារ្យនៃ EIS ទំនើបកើតឡើងនៅក្នុងបំពង់បង្ហូរប្រេងដែលដំណើរការ 30 ឬ 60 ដងក្នុងមួយវិនាទី។ នេះជាអ្វីដែលកើតឡើងរវាងពេលដែលពន្លឺប៉ះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងពេលដែលស៊ុមស្ថេរភាពត្រូវបានសរសេរទៅកាត SD ។

ជំហានទី 1: ការយកគំរូតាម gyroscope ។ MEMS gyroscope វាស់ល្បឿនមុំនៅលើអ័ក្សបីនៅ 200–1000 ហឺត។ នេះមានន័យថាកាមេរ៉ាដឹងពីទីតាំងបង្វិលពិតប្រាកដរបស់វា។ — pitch, yaw, និងរមៀល — ទៅរង-កម្រិតភាពជាក់លាក់ លឿនជាងអត្រាស៊ុមវីដេអូឆ្ងាយ។ ស្ទ្រីមទិន្នន័យ gyroscope គឺជាពេលវេលា-ធ្វើសមកាលកម្មជាមួយនឹងការអានឧបករណ៍ចាប់រំកិលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាព ដូច្នេះរាល់ជួរនៃភីកសែលអាចត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹងការតំរង់ទិសច្បាស់លាស់។

ជំហានទី 2: ការគណនាគន្លងចលនា។ ISP គណនាគន្លងចលនារបស់កាមេរ៉ាឆ្លងកាត់រយៈពេលនៃការប៉ះពាល់ស៊ុមនីមួយៗ។ ជំហាននេះគឺពឹងផ្អែកខ្លាំងលើការគណនា ដោយសារឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបិទបើករំកិលបង្ហាញភីកសែលតាមជួរ — ផ្នែកខាងក្រោមនៃស៊ុមត្រូវបានថតយឺតជាងផ្នែកខាងលើបន្តិច ហើយក្នុងអំឡុងពេលចលនាលឿន ភាពខុសគ្នានៃពេលវេលានោះប្រែទៅជាការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយធរណីមាត្រ ដែលក្បួនដោះស្រាយក៏ត្រូវតែកែតម្រូវផងដែរ។

ជំហានទី 3: កាត់និងច្រឹប។ ដោយប្រើគន្លងចលនា ISP អនុវត្តការខ្វែងគំនិតគ្នាទៅនឹងរូបភាពឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពេញលេញ — ការផ្លាស់ប្តូរ, បង្វិល, និង de-បញ្ឆៀងរាល់ភីកសែល — ដូច្នេះ​ស៊ុម​លទ្ធផល​បង្ហាញ​ថា​ដូច​ជា​កាមេរ៉ា​នៅ​ស្ងៀម​យ៉ាង​ល្អឥតខ្ចោះ​អំឡុង​ពេល​មាន​ពន្លឺ។ ដោយសារតែ warp ទាញភីកសែលពីគែមឆ្ពោះទៅកណ្តាល ស៊ុមលទ្ធផលគឺជាច្រឹបនៃការអានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពេញលេញ។ កត្តាដំណាំធម្មតាមានចាប់ពី ៥% ក្នុងស្ថានភាពស្រាលដល់ ១៥% នៅក្នុងចលនាខ្លាំង — នោះហើយជាមូលហេតុដែលស្ថេរភាពជាធម្មតាកាន់តែឈ្លានពាននៅក្នុងធំទូលាយ-របៀបមុំដែលចាប់ផ្តើមដោយវាលបន្ថែមនៃទិដ្ឋភាពដែលត្រូវទុក។

ជំហានទី 4: ការកែតម្រូវការបិទ ចលនាផ្តេកលឿន រួមផ្សំជាមួយនឹងការបិទបើករំកិល បង្កើតឥទ្ធិពល "jello" ប្លែកពីគេ។ បំពង់បង្ហូរ EIS ទំនើប កែវាដោយអនុវត្ត a per-ការបំប្លែងធរណីមាត្រជួរដេក ធ្វើឱ្យបន្ទាត់បញ្ឈរត្រង់យ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព ដែលនឹងលេចចេញជារាងយឺត។

EIS គឺជាកម្មវិធី-ជំរុញ ប៉ុន្តែផ្នែករឹងខាងក្រោមកំណត់ពិដានរបស់វា។ សមាសធាតុបីគឺសំខាន់។

គុណភាព gyroscope និងអត្រាគំរូ។ អ្នកប្រើប្រាស់-ថ្នាក់ MEMS gyros ជាធម្មតាយកគំរូនៅ 200 Hz ។ ខ្ពស់។-កាមេរ៉ាសកម្មភាពចុងក្រោយប្រើ 400–1000 Hz gyroscopes ជាមួយនឹងកម្រិតសំឡេងរំខានទាប ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការប៉ាន់ស្មានចលនាត្រឹមត្រូវជាងមុនក្នុងល្បឿនលឿន។ នេះគឺជាសមាសធាតុតែមួយដែលទាក់ទងដោយផ្ទាល់បំផុតជាមួយនឹងគុណភាពស្ថេរភាព។

ក្បាលដំណាំ — គុណភាពបង្ហាញរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងវាលនៃទិដ្ឋភាព។ EIS ធ្វើឱ្យមានស្ថេរភាពដោយការច្រឹប។ ក ១២-ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា megapixel ថតវីដេអូ 4K (8.3 MP) មានប្រហែល 30% ភីកសែល​ទំនេរ​សម្រាប់​ការ​ច្រឹប​លំនឹង​មុន​ពេល​គុណភាព​បង្ហាញ​ធ្លាក់​ចុះ​ក្រោម 4K។ ក ៤៨-មេហ្គាភិចសែល ការបាញ់ប្រហារ 4K មានបន្ទប់ក្បាលដ៏ធំសម្បើម — នោះហើយជាមូលហេតុដែលខ្ពស់ជាង-ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា megapixel បើកដំណើរការ EIS កាន់តែឈ្លានពានដោយមិនបាត់បង់គុណភាពបង្ហាញដែលអាចមើលឃើញ។

ថាមពលដំណើរការ ISP ។ រាល់ស៊ុមត្រូវតែត្រូវបានបំប្លែងតាមធរណីមាត្រក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងនៅ 30 ឬ 60 fps ។ នេះតម្រូវឱ្យមាន ISP ដែលមានសមត្ថភាពជាមួយនឹងផ្នែករឹងម៉ាស៊ីន warp ជាក់លាក់ មិនមែនជាទូទៅទេ។-CPU គោលបំណង។ បន្ទះសៀគ្វីដូចជា H22 របស់ Ambarella និង NT96683 របស់ Novatek រួមមានប្លុករឹងដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់បំពង់ EIS ។

រូបភាពទី 5: ពាណិជ្ជកម្មជាមូលដ្ឋាន-បិទនៅក្នុងស្ថេរភាពរូបភាពអេឡិចត្រូនិច។ ស្ថេរភាពកាន់តែខ្លាំង (ចលនាព្រិលៗទាប ថតបានរលូនជាងមុន) ទាមទារការច្រឹបបន្ថែមទៀត — ដែលបង្រួមទិដ្ឋភាព។ ចំណុចផ្អែមសម្រាប់ករណីប្រើប្រាស់សកម្មភាពភាគច្រើនស្ថិតនៅចន្លោះ 5% និង ១០% ដំណាំដែលគុណភាពស្ថេរភាពប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំងជាមួយនឹងការពិន័យ FOV អប្បបរមា។ លើសពី ១២–១៥%ការបាត់បង់ FOV ក្លាយជាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ហើយអ្នកផលិតភាគច្រើនកំណត់ក្បួនដោះស្រាយស្ថេរភាពរបស់ពួកគេស្របតាម។

អ្នកប្រើប្រាស់ភាគច្រើនដឹងពីស្ថេរភាពដោយឈ្មោះម៉ាក — HyperSmooth, RockSteady, FlowState — ប៉ុន្តែទាំងនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើវេទិកាបន្ទះឈីប ISP មួយចំនួនតូច។

គម្លាតរវាងស្មាតហ្វូន និងធាតុចូល-កម្រិត EIS គឺអស្ចារ្យណាស់។ 1000 Hz gyro ចិញ្ចឹមគោលបំណងមួយ។-ម៉ាស៊ីន warp ដែលផលិតឡើងផលិតវីដេអូដែលប្រកួតប្រជែងយ៉ាងពិតប្រាកដជាមួយ gimbal មេកានិច។ 100 Hz gyro ជាមួយកម្មវិធី-មានតែការរក្សាលំនឹងរូបភាពឌីជីថលប៉ុណ្ណោះដែលបង្កើតលទ្ធផលដែលមិនអាចប្រើបានក្នុងបន្ទាត់ព្រំដែន-សេណារីយ៉ូនៃចលនា។

សម្រាប់អ្នកទិញ OEM ស្រទាប់បន្ទះឈីបនេះគឺជាកន្លែងដែលតម្លៃ និងគុណភាពត្រូវបានចរចា។ ជម្រើសរបស់អ្នកផលិតនៃវេទិកា ISP កំណត់ពិដាននៃគុណភាពស្ថេរភាពដែលអាចសម្រេចបានដោយមិនគិតពីគុណភាពបង្ហាញរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឬគុណភាពកញ្ចក់។

រូបភាពទី 6៖ ការវិវត្តនៃអត្រាគំរូ MEMS gyroscope នៅក្នុងបន្ទះឈីបកាមេរ៉ាសកម្មភាព ឆ្នាំ 2015–2025. លោតពី 100 Hz ទៅ 400–1000 Hz ចន្លោះឆ្នាំ 2018 និង 2020 គឺជាអ្វីដែលបានបើកដំណើរការកម្មវិធី-ស្ថេរភាពអេឡិចត្រូនិដែលមានមូលដ្ឋានដើម្បីទីបំផុតលើសពី gimbals មេកានិចនៅក្នុងការអនុវត្តជាក់ស្តែង។ ជំហាននីមួយៗក្នុងអត្រាគំរូដោយផ្ទាល់ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការប៉ាន់ស្មានចលនា — ជាពិសេសសម្រាប់កម្រិតខ្ពស់-ល្បឿននៃចលនាបង្វិល។

ការយល់ដឹងអំពីបច្ចេកវិទ្យា បកប្រែដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងការសម្រេចចិត្តទិញកាន់តែប្រសើរ។ នេះជាអ្វីដែលត្រូវរកមើល។

មិនមែន EIS ទាំងអស់ត្រូវបានបង្កើតឡើងស្មើគ្នាទេ។ "ស្ថេរភាពរូបភាពអេឡិចត្រូនិច" នៅលើសន្លឹកជាក់លាក់មួយមិនប្រាប់អ្នកអំពីគុណភាពទេ។ អត្រាគំរូ chipset និង gyro គឺជាលក្ខណៈជាក់លាក់ពិតប្រាកដ។ ប្រសិនបើអ្នកផលិតមិនអាចប្រាប់អ្នកអំពីវេទិកា ISP និង gyro ជាក់លាក់នៅពីក្រោយការអនុវត្ត EIS របស់ពួកគេ ស្ថេរភាពទំនងជាកម្មវិធី-ទាបនិងតែប៉ុណ្ណោះ-គុណភាព។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា megapixels ជាបញ្ហាសម្រាប់ headroom ស្ថេរភាព។ ខ្ពស់ជាង-ការថតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគុណភាពបង្ហាញនៅគុណភាពបង្ហាញលទ្ធផលដែលបានផ្តល់ឱ្យផ្តល់នូវការច្រឹបផ្នែកក្បាលបន្ថែមទៀត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យដំណើរការ EIS កាន់តែប្រសើរឡើងដោយផ្ទាល់។ នេះជាហេតុផលមួយដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 48 MP នៅក្នុងកាមេរ៉ា 4K បង្កើតស្ថេរភាពល្អជាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា 12 MP នៅក្នុងកាមេរ៉ា 4K — ទោះបីជាអ្នកទាំងពីរទាមទារ "EIS" ក៏ដោយ។

សាកល្បងជាមួយចលនាបង្វិលលឿន។ របៀបបរាជ័យស្ថេរភាពទូទៅបំផុតគឺការបង្វិលយ៉ាងលឿន — ថាតើមកពីការរុញលឿន ឬលំនាំរំញ័រនៃចំណុចទាញ-បានដំឡើងកាមេរ៉ានៅលើដីរដុប។ អ្រងួនលីនេអ៊ែរបញ្ឈរ(ដើរ, រត់) គឺជាចលនាងាយស្រួលបំផុតសម្រាប់ EIS ដើម្បីលុបចោល។ នៅពេលវាយតម្លៃគុណភាពរក្សាលំនឹងរបស់កាមេរ៉ា សូមសាកល្បងជាមួយការផ្អាកលឿនដោយចេតនា — នេះគឺជាកន្លែងដែលភាពខុសគ្នានៃអត្រាគំរូ gyro រវាង 200 Hz និង 1000 Hz គឺអាចមើលឃើញច្រើនបំផុត។

OIS + EIS កំពុងក្លាយជាស្តង់ដារនៅពាក់កណ្តាល-ថ្នាក់។ ដោយសារតម្លៃ OIS actuator ធ្លាក់ចុះ អ្នកផលិតកំពុងរួមបញ្ចូល OIS សម្រាប់មីក្រូ-ការកែតម្រូវការញ័រជាមួយនឹង EIS សម្រាប់ទំហំធំ-ស្ថេរភាពចលនា។ ការរួមបញ្ចូលគ្នានេះផ្តល់លទ្ធផលល្អសម្រាប់បច្ចេកវិទ្យាតែមួយ ជាពិសេសក្នុងកម្រិតទាប-លក្ខខណ្ឌពន្លឺដែលកត្តាដំណាំ EIS អាចបង្កើនសំឡេងរំខានរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។

បច្ចេកវិទ្យាស្ថេរភាពនៅក្នុងកាមេរ៉ាសកម្មភាពកំពុងខិតជិតដល់ខ្ពង់រាបក្នុងគុណភាព EIS ប្រពៃណី — យើងនៅជិតចំណុចដែលអត្រាគំរូ gyro បន្ថែមបង្កើនទិន្នផលថយចុះ។ ព្រំដែនបន្ទាប់ទំនងជា AI-ស្ថេរភាពជំនួយ។ ការអនុវត្តដំបូងប្រើការវិភាគកន្លែងកើតហេតុដើម្បីសម្គាល់ចលនាកាមេរ៉ាដោយចេតនា (panning ដើម្បីធ្វើតាមប្រធានបទមួយ។) ពីការញ័រដោយអចេតនា អនុវត្តការកែតម្រូវ asymmetric ដែលរក្សាចលនាដោយចេតនា។ សមត្ថភាពនេះមានវត្តមានរួចហើយនៅក្នុង HyperSmooth 5.0 របស់ GoPro ជាមួយនឹង Horizon Lock និង AutoBoost ហើយស្ទើរតែនឹងក្លាយជាស្តង់ដារសម្រាប់ប្រភេទផលិតផលក្នុងរយៈពេលពី 2 ទៅ 3 ជំនាន់ផលិតផល។

សម្រាប់អ្នកផលិត ភាពខុសគ្នានៃការប្រកួតប្រជែងកំពុងផ្លាស់ប្តូរពី "តើជើងមានស្ថេរភាពប៉ុណ្ណា" ទៅជា "របៀបមានស្ថេរភាពនៃជើងខណៈពេលដែលរក្សាអារម្មណ៍នៃចលនា" ។ ស្ថេរភាពល្អបំផុតគឺជាអ្វីដែលអ្នកមើលមិនកត់សំគាល់។